无刷电机驱动器正弦驱动技术

主要无刷电机包括：高速DC无刷电机、低速DC无刷电机、行星减速无刷电机、齿轮减速无刷电机及相关配套无刷电机驱动器，可根据要求定制。

无刷DC电机越来越普及，其普及不仅仅是无刷DC电机的实际使用，还包括无刷DC电机相关技术的应用，如正弦驱动技术。那么，DC无刷电机的正弦驱动技术是什么呢？效果如何？我们应该加深这方面的知识。

DC无刷电机的正弦驱动技术是在无刷电机的绕组上施加一定的电压，使无刷电机的绕组产生正弦电流，通过控制正弦电流的幅值和相位来控制电机的转矩。与传统方波控制相比，无刷DC电机的相电流为正弦曲线，连续变化，换向电流无突变，因此电机运行噪声低。

根据控制的复杂性，DC无刷电机的正弦驱动技术可分为简单正弦控制和复杂正弦控制。

简单的正弦波控制就是通过控制电机正弦相电压的幅值和相位来控制电机电流。通常，通过向电机端线施加一定形式的电压，在绕组两端产生正弦相电压。常见的产生方法有正弦脉宽调制和空间矢量脉宽调制。由于正弦脉宽调制原理简单，易于实现，因此在简单的正弦控制中，通常将其用作脉宽调制的产生方法。图1是BLDC控制结构图，其中Ux、Uy和Uz

family:宋体;">为桥臂电压，Ua、Ub、Uc为电机绕组的相电压，以下对于不同种类的PWM调制方式的介绍将基于此结构图进行。

图一：直流无刷电机控制框图

（1）三相正弦调制PWM

三相SPWM为最常见的正弦PWM生成方式，即对电机三个端线施加相位相差120度的正弦电压信号，由于中性点为0，因此电机相电压也为正弦，且相位与施加的正弦电压相同。如图2所示。

（2）开关损耗最小正弦PWM

与常见的SPWM不同，采用开关损耗最小正弦PWM时，施加在电机端线上电压Ua、 Ub、Uc并非正弦波电压，此时电机中心点电压并非为0，但是电机相电压仍然为正弦。因此此类控制方式为线电压控制。见图三：

 图三： 三相调制SPWM端线电压

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