步进电机的最大速度是多少

所谓步进电机根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，根据固有参数计算步进角度。例如，以一台5相步进电机为例，如果采用基本步进角没有细分，那么步进电机对于每个脉冲信号将运行0.72和500个脉冲一次。因此，脉冲频率越高，步进电机的运行速度越快。比如脉冲频率500 Hz，每秒可以计算一次。如果涉及细分，可以根据细分后的步进角度来计算。

通过调节输入驱动器的脉冲频率和驱动器的细分参数，可以调节步进电机的速度，这实际上控制了步进电机每单位时间的步数。

与异步电机相比，步进电机1000 rpm相当于高速运转，但是1000 rpm对于步进电机有什么实际意义呢？

当步进电机速度增加时，扭矩减小。当步进电机的转矩减小到一定程度时，其自身的转矩不再能带动自身的重量，导致电机停机。

我们实际上通过实验测量了28步进电机的转速：

步进电机：28BYG250-34(0.06nm，3.9V，0.75A)

步进驱动器：ZD-8731(细分为0-2A，1，2，4和16)

控制器：MC-10(速度范围0-20K)

开关电源：S-35W-24V

测试结果：最大实际空载速度：7600转/分(这是空载时的最大速度)

这种类型的步进电机可以高达7000转/分，这表明步进电机的空载速度与其扭矩和自重有多密切的关系。

不同类型的步进电机可以用不同的驱动器实现不同的最大速度。