松下a6伺服驱动器输出脉冲接线(松下a6伺服驱动器怎么测试)

前期准备后：如下图所示连接电线，在200智能向导上简单配置伺服运动参数，测试驱动位置。

松下A6接线说明：下图是位置控制示意图

根据手册的接线图，7号端子的COM可以接24V正极或负极。由于PLC的输出是PNP输出，所以COM需要接24V负极。PLC的q端子可以给驱动器输入端给控制信号。端子3[INH]-[禁止命令脉冲输入]通常与[常闭]开关连接。由于设置参数Pr5.18被设置为[无效]，因此无需连接。

同样，8号和9号的正负限位端子应与【常闭】限位开关正常连接。由于参数设置Pr5.04【无效】，可以不答。

PLC运动指导如下：只进行【轴数】和测量工程单位的简单设置，其他不先设置。该程序只运行初始化和定位程序。尝试驱动控制器运行。

测试结果：

首先给驱动器【控制电源端子】L1C和L2C: 供电。

那么驱动器输出信号如下：

ZSP零速3354有输出

ALM警报——有输出。(无报警时驱动器有输出，有报警时无输出)

INP定位端——有输出

然后打开驱动器的主电源L1和L3。然后，S-RDY3354伺服系统准备输出。在PLC I0.5端。(在没有报警的情况下)。说明这个信号是在控制电源和主电路电源都通电，没有报警的时候。伺服准备好了。

运行PLC程序，打开M0.3，那么Q0.7会有输出，接驱动器29，SRV-ON打开，伺服通电激励。你可以开动马达。

当SRV-ON打开，并且驱动器的BRKOFF信号[外部制动释放]也打开时，电机的制动被释放。

与继电器相连的BRKOFF信号。当它不导电时，电机保持制动。当有信号时，打开24V保持线圈以释放制动器。

用状态图设置位置和速度，电机就会转动。当设定速度大于360度/秒时，零速检测ZSP信号关闭。当转速低于360时，ZSP会发出信号，因为最小参数设置是50转/分。存在10转的误差，即360度/秒，

在定位过程中，定位完成信号INP也被关闭，当定位完成时，它被打开。

当驾驶员报警时，ALM关闭，S-RDY关闭。BRKOFF也关闭，并施加制动。

TLC转矩限制中没有使用，所以没有信号。以上六个输出信号是位置控制模式下的出厂设置功能，输出的功能也可以通过参数改变。